大众辉腾老款ABS泵的编程可以通过以下步骤进行：
连接诊断设备
使用专门的诊断工具或扫描仪连接到车辆的OBD接口。
选择编程选项
通过诊断工具与车辆的ECU（电子控制单元）进行通信，选择适当的编程选项。这些选项可能包括重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等。
输入车辆信息
根据诊断工具的指示，输入相关的车辆信息，如车辆型号、制造年份等。
调整参数
根据具体需求和情况，对ABS泵的参数进行调整，如制动压力、刹车力分配、制动灵敏度等，以提供更好的制动效果和驾驶体验。
保存设置
确认设置无误后，保存设置并退出编程模式。
测试和验证
完成编程后，进行道路测试和使用诊断工具检查系统的故障码，确保ABS泵和车辆的其他系统正常工作。
如果在编程过程中遇到问题，如旧的ABS泵编码无法写入，可以尝试以下方法：
使用汽车电脑匹配和汽车电脑检测仪将原来的ABS泵电脑编号读取出来，并记住。
拆下原来的ABS泵，更换为新的ABS泵，并将读取出的编码写入新的ABS泵中。
建议在专业维修技师的指导下进行ABS泵的编程操作，以确保安全和效果。