更换大众菠萝ABS模块后，编程的步骤如下：
连接诊断工具
将诊断工具连接到车辆的OBD-II接口。
启动诊断工具
启动诊断工具，选择“控制模块”或“系统选择”功能。
选择ABS/ESP模块
在控制模块或系统选择功能中，找到并选中“ABS/ESP”模块，从而进入ABS系统。
读取当前ABS系统编码
在ABS/ESP模块中，可能会有“编码”或“长编码帮助”功能选项。
选择“编码”功能，读取当前的ABS系统编码，了解系统当前配置。
根据需要调整编码位
根据需要调整相应的编码位。
保存并应用新的编码
修改完成后，保存并应用新的编码。
安全登录（如需要）
在某些车型中，可能需要进行安全登录，输入特定的登录码，如“40168”。
选择“系统基本设定”，按照提示进行操作。
请注意，具体的编程步骤可能因车型和系统配置的不同而有所差异。在进行任何编程操作之前，建议参考车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修技师，以确保操作正确无误。