辉腾方向柱锁的编程解锁方法如下：
电源模式和非关闭状态
当电源模式切换到非关闭状态，并且有经过验证的驾驶员ID时，转向柱的锁定控制模块可以解除锁定。
清除故障诊断代码
在执行故障诊断代码的状态下操作转向柱锁的集成开关。首先清除所有故障诊断代码，然后在此状态下操作转向柱锁的集成开关。
插入钥匙并打开点火开关
尝试先插入钥匙，然后打开点火开关检查转向管。这种方法适用于一些车辆，特别是那些在电子系统故障导致方向锁死的情况下。
4S店或专业改装店
如果以上方法都无法解决问题，建议去4S店或专业的汽车改装店。这些地方的师傅通常对这类问题比较了解，并且有厂家提供的程序电脑可以进行解锁。
建议
在尝试任何解锁方法之前，请确保车辆处于安全状态，避免在行驶过程中尝试解锁，以免造成危险。
如果车辆经常出现方向锁死的情况，建议检查车辆的电子系统和保险丝，以排除潜在的故障原因。
如果以上方法均无法解决问题，及时联系专业的汽车维修服务，以免延误最佳维修时机。