腾讯的机器狗Max在多个方面表现出色,具体评价如下:
技术先进性
软硬件自研:Max是腾讯首个软硬件全自研的多模态四足机器人,实现了亚毫秒级力控和平均计算耗时小于0.3ms,大大降低了软硬件系统延迟,使机器狗的反应速度更快。
控制算法:Max综合了NLMPC、QP优化和柔顺控制算法,完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制,并延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法,拥有优秀的平衡能力和高难度动作能力,如后空翻和摔倒自恢复。
功能多样性
足轮融合设计:Max采用足轮融合一体式设计,既有腿又有轮,能够在崎岖路面稳步行走,在平坦路面快速奔跑,还能双腿站立进行操作任务,如抱球和按按钮。
自主决策能力:通过引入预训练模型和强化学习技术,Max能够分阶段进行学习,将不同阶段的技能、知识积累并存储下来,实现“举一反三”,灵活应对复杂环境。
应用前景
智能伙伴:Max有望成为人类的智能伙伴,具有广泛的应用前景,包括家庭服务、医疗康复、科研教育等领域。
行业领先:在移动稳定性和移动速度上达到了良好的兼容,即使遭受高强度的冲击导致摔倒,也能自行恢复正常运行状态,达到了行业领先水平。
建议
腾讯的机器狗Max在技术、功能和未来应用前景方面都表现出色,具有很大的发展潜力。如果对机器人技术感兴趣,或者希望了解多模态四足机器人的应用,腾讯的Max无疑是一个值得关注和研究的对象。