要使用编程机器人打印机，您需要遵循以下步骤：
连接打印机
将打印机的一端连接到打印机的USB接口，另一端连接到电脑的USB接口。
确保打印机电源已打开，然后开启电脑。
安装打印机驱动程序
当操作系统（如Windows XP）检测到打印机时，它会自动安装大多数常见打印机的驱动程序。
如果操作系统没有相应的驱动程序，您需要将打印机附带的驱动盘（如软盘或光盘）放入电脑，并按照系统提示进行安装。
选择并安装编程语言和库
根据您的编程需求选择合适的编程语言，如C++、Java、Python等。
安装适用于所选编程语言的打印机库或API，例如在Python中可以使用PyFPDF库来生成PDF文件并进行打印操作。
编写打印程序
使用所选的编程语言编写程序，以控制打印机的打印速度、打印质量、纸张大小等参数。
您还可以设置打印机的打印队列，实现批量打印功能。
执行打印任务
运行您的打印程序，程序将生成打印机可以理解的指令并发送给打印机，从而执行打印任务。
测试打印机
在开始正式打印之前，打印一些测试页或其他文档，以确保打印机正常工作。
请注意，不同型号的编程机器人打印机可能有不同的操作步骤和需求。建议您参考打印机的用户手册或在线帮助文档，以获取更详细的操作指南。