G76指令用于车削等距直螺纹和锥度螺纹，它是一个复合循环指令。以下是G76指令的基本编程格式及其参数说明：
基本格式
```
G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d);
```
其中：
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`r`：螺纹退尾长度，范围00~99。
`a`：刀尖角度，范围00~99。
`Q（dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.000~9.999毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围0.000~9.999毫米。
坐标参数
`X（U）_ Z（W）_ R（i） P（k） Q（Δd） F_`：
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（Δd）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F`：螺距，多线螺纹为导程。
编程实例
假设要加工一个直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm的外螺纹，使用M6型号的外螺纹刀片，以下是编程步骤：
设定参数
```
N10 G00 X0 Z0; // 快速移到原点
N20 T0101 M6; // 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3; // 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2; // 设置进给速度为0.2mm/r
```
加工前准备
```
N50 M8; // 冷却液打开
N60 G96 S200; // 恒定切削进给
```
进行螺纹加工
```
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2;
```
`P010060`：表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
`Q0303`：表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`：表示螺距为150mm。
`L500`：表示螺纹长度为500mm。
`F0.2`：表示进给速度为0.2mm/r。
结束加工
```
N80 G00 X0 Z150; // 快速移到原点
N90 M9; // 关闭冷却液
```
注意事项
确保所有参数设置正确，特别是螺纹的起始和终止坐标、精加工重复次数、退尾长度、刀尖角度、最小切削深度和进给速度等。
根据实际加工需求调整参数，如螺纹长度、螺距、刀尖角度等。
在编写程序时，注意指令的格式和参数的书写顺序，以确保程序能够正确执行。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出相应的G76螺纹加工指令。