川崎机器人使用的编程语言是AS（Advanced System）语言，这是一种 专门为川崎机器人开发的高级编程语言。AS语言具有以下特点和优势：
结构化编程：
AS语言采用结构化编程的思想，使得程序的编写更加清晰、易读、易维护。
强大的控制语句：
AS语言提供了丰富的控制语句，如条件语句、循环语句等，可以灵活控制机器人的运动和行为。
可扩展性：
AS语言支持自定义函数和模块，使得程序可以按照用户的需求进行扩展和定制。
图形化编程界面：
川崎机器人还提供了图形化编程界面，可以通过拖拽、连接图形元素来编写程序，使得编程更加简单直观。
丰富的函数库：
AS语言内置了丰富的函数库，包括运动控制、传感器读取、通信等功能，可以方便地调用这些函数来完成各种任务。
事件驱动编程：
AS语言支持事件驱动编程，可以根据机器人的传感器信号和外部触发器的状态来触发相应的程序执行，实现机器人的自动化控制和协作操作。
此外，川崎机器人还支持其他编程语言，如C++和Python，以满足不同应用场景和个人技术偏好的需求。
建议
初学者：如果编程经验较少，建议从Python或图形化编程界面（如K-ROSET）开始，因为这些方法相对简单直观。
有经验的开发者：对于有编程基础的开发者，AS语言提供了更高的灵活性和控制能力，适合需要高度定制化和复杂控制的应用场景。
团队协作：在团队开发中，可以根据任务需求和个人专长选择合适的编程语言，以实现最佳的编程效率和机器人性能。
总之，川崎机器人的编程语言AS及其相关工具和软件为开发者提供了强大的功能和灵活的选择，能够满足各种复杂应用场景的需求。