在UG中铣沉头孔并进行清角的编程步骤如下：
创建零件模型
打开UG软件并创建一个新的零件文件。
使用UG的建模功能绘制零件的三维模型，或者导入其他CAD软件的模型进行编辑和修整。
设定加工工艺
选择合适的刀具类型，例如圆柱刀具或球头刀具，并设置刀具的尺寸和几何参数。
定义加工区域，即铣削沉头孔的位置和尺寸。
选择“工艺”选项，然后选择“铣削”选项，设置刀具路径、进给速度和切削参数等。
生成刀具路径
使用UG的CAM功能，根据设定的加工工艺自动生成刀具路径。
可以选择径向、轴向和螺旋切削路径，并设置刀具进给速度和切削深度等参数。
模拟和验证
在生成刀具路径之后，使用UG软件的模拟功能预先检查刀具路径是否与零件的几何特征相符合，是否存在碰撞等问题。
如果存在问题，需要进行调整和修正，直到满足加工要求。
输出数控代码
将生成的刀具路径转化为数控代码，输出给数控机床执行加工。
可以将编程代码导出为NC代码，用于机床的加工操作。
使用自动清角功能
UG软件自带了清角功能，可以根据设计要求自动清除模型中的尖角和倒角。
通过选择要清角的边或面，然后使用自动清角命令来清除模型中的尖角或倒角。
编写加工程序
使用CAD软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM软件或手动编写G代码，定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
通过以上步骤，可以在UG中完成铣沉头孔并进行清角的编程工作。建议在实际编程过程中，根据具体的零件几何特征和加工要求，灵活调整工艺参数和刀具路径，以确保加工质量和效率。