在三菱PLC编程中，夹紧和松开动作的表示方法如下：
使用位（Bit）表示
在PLC编程中，位（Bit）是基本的逻辑单位，可以用来表示开关的状态。例如，一个按钮按下后，对应的位会被置为1，表示按钮被按下；按钮松开后，对应的位会被置为0，表示按钮松开。通过对这些位进行逻辑运算，可以实现对夹紧和松开动作的控制。
使用输入信号（x）表示
在三菱PLC编程中，输入信号（x）通常用于表示外部设备或开关的状态。例如，当按钮按下时，输入信号x为ON，当按钮松开时，输入信号x为OFF。通过对输入信号进行逻辑运算和判断，可以实现对夹紧和松开动作的控制。
使用特殊标识符表示
在三菱PLC编程中，有一些特殊的标识符用于表示特定的信号或状态。例如，S0可以用于表示一个输入信号或一个外部设备的状态。当按钮按下时，S0为ON；当按钮松开时，S0为OFF。S0也可以表示一个传感器的状态，比如一个光电传感器，当检测到物体时，S0为ON；当没有检测到物体时，S0为OFF。
结合以上方法，可以通过设置PLC中的位、输入信号或特殊标识符来表示夹紧和松开动作。具体选择哪种方法取决于实际应用需求和编程习惯。例如，在机械手控制系统中，可以通过设置限位开关来表示夹紧和松开动作的完成，而不需要使用延时来表示这些动作。
建议在实际编程中，根据具体需求和设备情况选择合适的表示方法，以确保控制系统的可靠性和可维护性。