要使用PLC编程控制步进电机转动特定角度，你需要遵循以下步骤：
确定步进电机的步进角度
首先，你需要知道步进电机每转一圈的角度，这通常称为步距角。例如，如果步进电机的步距角是1.8度，那么每发出一个脉冲，电机就会转动1.8度。
计算所需脉冲数
根据你想要电机转动的角度，计算出需要发出的脉冲数量。例如，如果你想要电机转动360度，就需要发出2000个脉冲（360度 / 1.8度/脉冲）。
编写PLC程序
使用PLC编程语言（如梯形图LAD或结构化文本STL）编写程序，通过控制脉冲的频率和数量来控制步进电机的转动。你可以使用PLC的计数器功能来记录脉冲数量，并在达到设定值时停止脉冲输出，从而实现电机的角度控制。
硬件连接
将步进电机的脉冲输入端口与PLC的输出端口连接。确保PLC能够产生适合步进电机驱动的脉冲信号。
调试和测试
上传程序到PLC，并进行调试，确保电机能够按照预定的角度转动。你可能需要根据实际运行情况调整脉冲信号的频率和数量。
使用传感器进行反馈控制（可选）：
为了实现更精准的角度控制，可以使用传感器（如增量式编码器）来实时反馈电机的旋转角度，并将反馈数据传给PLC。PLC可以根据反馈数据调整脉冲输出，实现闭环控制。
下面是一个简单的PLC程序示例，用于控制步进电机转动1.8度：
```pascal
VAR
stepCount: INT := 0； // 步进计数器
stepPulse: BOOL := FALSE； // 脉冲信号
END_VAR
// 步进电机控制逻辑
IF stepCount < 2000 THEN
stepPulse := NOT stepPulse； // 翻转脉冲信号
stepCount := stepCount + 1；
END_IF
```
在这个示例中，PLC每发出一个脉冲，步进计数器`stepCount`就增加1，当计数器达到2000时，脉冲信号`stepPulse`翻转，电机停止转动。这样，通过控制脉冲的频率，可以实现电机按固定角度转动。
建议在实际应用中，根据步进电机的具体规格和需求，调整脉冲信号的频率和数量，以及可能需要的传感器反馈，以实现最佳的转动效果。