双立柱刀塔立车的编程可以通过以下步骤进行：
了解图纸和加工工艺
首先，需要能够看懂图纸，并分析加工工艺，确定先加工哪一部分，使用什么刀具，以及考虑所有相关的加工细节。
学习常用G代码
熟练掌握数控立车的常用G代码，例如G1直线车削，G2顺时针圆弧车削，G3与G2相反等。这些代码是编程的基础。
编程步骤
程序命名：程序名通常以大写字母O开头，后面跟着工序号，例如O10表示第一道工序。
选择刀具和参数：在程序中，使用N来表示一段工序，选择合适的刀具和参数，例如选择1号刀具，主轴转速为500转。
定义加工循环：例如，快速靠近工件进行外圆粗加工循环，定义进给量、切削速度等参数。
精加工：在精加工阶段，选择合适的刀具，设置主轴转速，进行精细加工。
使用编程软件
可以使用一些专业的CAM软件进行编程，例如SolidCAM、MasterCAM、Siemens NX、Autodesk Fusion 360等。这些软件提供了丰富的功能和工具，便于进行立车路径生成、刀具路径优化等操作。
调试和测试
编写完程序后，需要在实际的立车设备上进行调试和测试，确保程序能够正确执行，达到预期的加工效果。
推荐的编程语言和工具
Arduino IDE：适用于简单的立车控制和传感器编程，适合初学者。
Scratch：图形化编程语言，适合初学者快速上手。
Python：高级编程语言，功能强大，适合复杂的立车编程任务。
总结
双立柱刀塔立车的编程需要结合图纸分析、G代码知识、编程软件的使用以及实际调试。选择合适的编程语言和工具，能够提高编程效率和加工质量。建议初学者从简单的编程语言和工具开始，逐步掌握更复杂的编程技巧。