在数控车床上加工右牙（即右旋螺纹），通常需要使用以下步骤和指令来编制程序：
确定加工参数
确定螺纹的导程（L），即螺纹每旋转一周沿轴向移动的距离。
确定螺纹的牙型参数，如螺距（P）和齿数（N）。
确定主轴的转速（N）。
确定进给速度（F）。
选择合适的G代码
G00：快速移动指令，用于将刀具快速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于直线插补加工。
G02：顺时针圆弧插补指令。
G03：逆时针圆弧插补指令。
G32：螺旋线插补指令，用于生成螺旋线形状。
G76：螺纹循环指令，用于生成螺纹。
G90：绝对坐标编程指令。
G91：增量坐标编程指令。
G40、 G41、 G42：刀具半径补偿指令，用于修正刀具半径误差。
G20、 G21：英制和公制单位切换指令。
编制加工程序
设置工件坐标系：通常以工件右端面与轴心线的交点为编程原点（O）。
选择合适的刀具和夹具：确保刀具和夹具适合加工右牙。
编写程序：
```plaintext
O0004； // 设置程序编号
N1； // 工序开始
// 外形轮廓粗加工
G40G97G99T0101； // 解除刀具半径补偿，启用工件坐标系，选择刀具和夹具
M43；// 解除主轴定向
M03；// 启动主轴
G00X40.0Z1.0； // 快速移动到起始位置
G71U1.5R0.5； // 粗车外形轮廓
G71P10Q11U0.5W0.1F0.15； // 粗车螺纹
N10G00G42X0；// 快速移动到螺纹起点，进行刀具半径补偿
G01Z0； // 线性插补到螺纹终点
// 螺纹加工
N20M30； // 结束螺纹加工，停止主轴
```
注意事项
在编制程序时，确保所有参数设置正确，特别是螺纹的导程和进给速度。
使用G92指令设定螺纹的起点坐标系原点。
根据实际情况选择合适的G代码，以确保加工精度和效率。
在加工过程中，可以使用G04指令进行暂停，以便检查加工质量或进行调整。
通过以上步骤和指令，可以编制出适用于数控车床加工右牙的程序。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数进行调整和优化。