G81是数控编程中用于控制钻孔操作的指令。要使用G81指令进行编程，您需要遵循以下步骤和格式：
确定钻孔位置和深度
使用X、Y、Z坐标来指定钻孔的位置。这些坐标值可以通过测量或根据工件图纸来确定。
使用R参数来指定钻孔的深度。正值表示向下加工，负值表示向上加工。
设置进给速度
使用F参数来指定进给速度，即刀具在钻孔过程中的移动速度。F参数的单位通常是毫米/分钟或英寸/分钟。
指定循环次数（如果需要）
如果需要多次钻孔，可以使用P参数来指定循环次数，即要加工的孔的数量。
编写G81指令
G81指令的基本格式是：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`。
其中，X、Y、Z分别代表钻孔的位置坐标，R代表钻孔深度，F代表进给速度。
其他注意事项
在使用G81指令之前，通常需要先设置好刀具的位置和进给速度。
G81指令在每次钻孔后会自动停留一段时间，以便切削液冷却和清除切屑，然后再进行下一次钻孔。
示例
假设您需要在工件上钻一个深度为5毫米的孔，位于X=10毫米，Y=20毫米的位置，进给速度为100毫米/分钟，并且需要钻5次。您可以这样编写G81指令：
```
G81 X10 Y20 Z-5 R5 F100 P5
```
这条指令的意思是：
在X=10毫米，Y=20毫米的位置进行钻孔。
钻孔深度为5毫米（Z-5）。
进给速度为100毫米/分钟（F100）。
循环5次（P5）。
通过以上步骤和示例，您可以在数控编程中有效地使用G81指令进行钻孔操作。