在凯恩帝数控系统中，编程非4分之1R圆弧角时，需要使用G02或G03指令。G02表示逆时针方向圆弧插补，G03表示顺时针方向圆弧插补。在指令中需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标，还需要指定圆弧半径或圆心角度等参数。编程时需要仔细考虑圆弧的方向和半径，以确保加工精度和效率。
对于数控车编程中的R指令，其一般格式如下：
```
N… G… X… Z… R…
```
其中，N表示程序行号，G表示刀具运动指令，X表示刀具在X轴方向的位置，Z表示刀具在Z轴方向的位置，R表示刀具的半径补偿值。需要注意的是，刀具半径补偿是根据刀具的实际尺寸和工件的设计尺寸来确定的，因此在编程时需要准确计算和确定刀具的半径补偿值。
在定义圆弧半径时，R代码的应用较为广泛。通过指定一个特定的半径值，R代码能精确地控制加工路径，使得加工出的零件能够满足设计要求。R代码的使用简化了复杂形状加工过程中的编程工作，极大提高了编程效率和加工精度。
综上所述，凯恩帝数控编程中R的编写步骤如下：
1. 确定圆弧的方向（逆时针或顺时针），并选择相应的G02或G03指令。
2. 在指令中指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
3. 指定圆弧半径或圆心角度等参数。
4. 考虑刀具的半径补偿值，确保加工精度和效率。
建议在编程前仔细检查所有坐标和参数，确保它们符合设计要求和加工条件，并在实际加工前进行程序仿真和验证，以确保程序的正确性和安全性。