西门子PLC收尘器的编程步骤如下：
硬件配置
确定收尘器所使用的PLC型号和相应的输入输出模块，确保硬件配置正确。
对PLC进行正确的连接和配置，包括输入输出模块的连接、电源供应和通信设置等。
选择编程软件
西门子PLC的主要编程软件是TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）。这是一个集成了PLC、HMI和驱动器编程的强大平台。
编程语言
西门子PLC支持多种编程语言，建议先从梯形图（LAD）开始，熟悉后再尝试其他语言，如功能块图（FBD）和结构化控制语言（STL）。
程序设计
明确收尘器的工作逻辑和控制需求，根据实际情况编写相应的控制程序。程序设计应该合理、简洁、可靠，能够满足收尘器的工作要求。
程序中应包含各个仓的状态监测和控制模块、脉冲阀的开关控制模块、仓门的定时延时控制模块等。
输入输出设置
根据收尘器的传感器信号和执行器信号，设置对应的输入输出点位，确保与实际硬件连接一致。
状态监测与故障处理
监测收尘器的各种状态，如压力、温度、流量等，及时发现异常情况并采取相应的措施。
编写相应的故障处理程序，确保收尘器在故障发生时能够及时停止工作，防止进一步损坏。
调试与优化
在调试过程中，验证程序的正确性，确保收尘器能够按照预期工作。
根据实际情况对程序进行优化，提高收尘器的工作效率和稳定性。
测试和验证
完成编程后，进行全面的测试和验证，确保所有功能正常运行，无潜在问题。
通过以上步骤，可以实现对西门子PLC收尘器的自动化控制编程。建议在编程过程中，参考相关的技术文档和实例，以便更好地理解和应用PLC编程技术。