在PLC软件编程中，定时器是一种用于时间控制的设备，它通过计时功能来实现对设备的延时控制。定时器的工作原理是基于时钟脉冲的累积计时，类似于继电器电路中的时间继电器。以下是PLC定时器的一些基本概念和使用方法：
定时器的类型
通电延时定时器 （TON）：当输入（IN）接通后，定时器开始计时，当计时值达到预设值（PT）时，定时器的输出（Q）变为接通状态。例如，在一个电机启动控制程序里，设置TON定时器，预设时间为10秒，电机启动信号触发后，定时器开始计时，10秒后，利用定时器输出控制电机停止运转。
断电延时定时器 （TOF）：当输入接通时，定时器输出立即接通，而当输入断开后，定时器开始计时，计时达到预设值时，输出才断开。例如，在自动门控制系统中，门打开后，通过TOF定时器设置5秒的延时关闭时间，人有足够时间通过，5秒后自动门关闭。
保持型通电延时定时器 （TONR）：这种定时器在输入接通时开始计时，即使输入信号在计时过程中断开，定时器的当前值也会保持。当输入再次接通时，定时器会继续从上次保持的值开始计时，直到累计计时达到预设值，输出才会接通。
定时器的工作原理
PLC中的定时器相当于日常生活中的电子定时器，按预先设定的时间间隔进行计时。当定时器的输入条件满足，如接收到启动信号，定时器便开始计时。计时过程依据PLC内部的时钟脉冲，这些脉冲如同精准的节拍器，以固定频率跳动，定时器每收到一个脉冲，计数值就增加1。当计数值达到预设值时，定时器的输出触点状态改变，触发相应的控制动作，如启动电机、关闭阀门等。
定时器指令在编程中的使用
以三菱FX系列PLC为例，在梯形图编程中，使用TON定时器指令时，先在梯形图中放置定时器线圈，如T0，然后设置其预设值。预设值可以是常数，也可以通过数据寄存器（D）间接设定。例如，要实现一个5秒的延时动作，可将T0的预设值设为K50（在三菱FX系列中，定时器的计时单位为0.1秒）。当T0的输入条件满足，如常开触点X0闭合，T0开始计时。
定时器在PLC编程中的具体应用
自动开灯：按下启动按钮后，定时器在1秒钟后接通Y0，让Y0接的小灯点亮。
自动关灯：按下启动按钮X0接的开关后，Y0接的灯泡点亮，同时定时器开始计时1秒，计时一秒钟后，T0断开，灯泡熄灭。
传送带延时启动：假设一个包装车间，需要传送带在信号触发后等待3秒再启动，这样操作人员才有足够时间准备。梯形图示例中，启动按钮连接到TON定时器T1，T1的输出触点导通后，传送带开始启动。
通过以上介绍，可以看出PLC定时器在工业自动化控制中有着广泛的应用，通过合理设置定时器的类型和参数，可以实现各种复杂的定时控制需求。