焊耙子教程视频中的数控编程通常涉及以下步骤：
准备工作
了解零件图纸：通过仔细阅读零件图纸，了解零件的形状、尺寸、公差要求等信息。
选择合适的数控加工设备：根据零件的要求和加工特点，选择合适的数控加工设备。
选择刀具和夹具：根据零件的材料和加工要求，选择适合的刀具和夹具。
编写程序
选择编程方式：根据数控加工设备的特点和自身经验，选择合适的编程方式，如手工编程、自动编程等。
选择加工路径：确定切削路径，包括孔加工、轮廓加工等。根据零件形状和加工要求，选择合适的加工路径。
编写加工指令：根据加工路径，编写相应的加工指令，包括刀具路径、进给速度、切削深度等。
绘制刀补图：根据刀具半径补偿要求，绘制刀补图，并将其转化为数控编程指令。
调试程序
检查程序语法：使用数控编程软件对编写的程序进行语法检查，确保程序没有语法错误。
模拟加工：使用数控仿真软件进行模拟加工，检查刀具路径、切削参数等是否符合要求。
调整程序：根据模拟加工的结果，对程序进行适当调整和修正，确保加工路径正确。
上机加工
设置机床参数：根据编写的程序和零件要求，设置数控机床的相关参数，包括进给速度、主轴转速等。
安装工件和刀具：根据程序要求，安装工件和刀具，并进行夹紧固定。
调试机床：对数控机床进行调试，确保机床能够正常运行，且刀具路径和加工参数正确。
在数控编程中，常用的指令包括：
快速定位指令G00：使刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。
直线插补指令G01：规定刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的进给速度F做任意的直线运动。
圆弧插补指令G02、G03：有顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种，用于实现圆弧运动。
主轴控制指令：如G96（恒线速度控制指令）、G97（取消恒线速度控制指令）、G50（主轴最高转速设定指令）等。
进给控制指令：如G98（每分钟进给指令）、G99（每转进给指令）等。
建议您在编写数控程序时，先进行充分的准备工作，确保对零件图纸和加工要求有清晰的理解，然后选择合适的编程方式和路径，逐步编写和调试程序，最后进行上机加工，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。