自动点焊机的编程通常涉及以下几个步骤：
确定焊接工艺参数
包括焊接电流、焊接时间、焊接电压等参数，这些参数根据焊接工件的材料和要求来确定。
设计焊接路径
根据焊接工件的形状和大小，规划焊接路径，确保焊接的准确性和稳定性。这可能包括直线焊接、圆弧焊接或多段线焊接等方式。
编写焊接程序
使用特定的编程语言或软件编写焊接程序。常见的编程语言包括G代码、M代码、PLC编程等。
编写程序时，需要包含初始化设置、焊接路径规划、焊接过程监控、故障处理和报警等功能。
上传程序到焊机
将编写好的程序上传到自动点焊机的控制系统中，以便焊机能够按照预定的程序进行自动焊接。
监控和调试
在实际焊接过程中，需要不断监控焊接质量和效率，并根据需要进行调整和优化。
示例编程命令
MOVJ：控制焊接机器人到达指定的关节坐标位置。
MOVL：控制焊接机器人到达指定的直线坐标位置。
WAIT：设置焊接机器人等待一段时间后再执行下一个指令。
ARC：控制焊接机器人进行圆弧路径的焊接操作。
SET：设置焊接参数，如焊枪的速度、力度、电流等。
IO：控制焊接机器人的输入输出信号，如开关信号、传感器信号等。
IF：条件语句，可以根据条件判断来选择执行不同的指令。
GOTO：跳转指令，可以在程序中跳转到其他指定的标记处。
FOR：循环语句，可以重复执行一段程序。
CALL：调用子程序，可以在程序中调用其他的子程序。
常见的编程方式
G代码：一种通用的CNC编程语言，适用于自动焊接机。
M代码：用于控制机器动作和辅助功能的编程语言，如开关、传感器、气缸等。
PLC编程：通过连接不同的逻辑元件（如传感器、执行器）来实现机器的控制。
基于流程图的编程：通过图形化界面来进行编程，适用于复杂的焊接任务。
编程软件：通过软件界面来进行编程，提供了更多的功能和选项。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握自动点焊机的编程方法。具体的编程过程可能需要根据实际焊接需求和设备特性进行调整和优化。