要看懂库卡编程命令表，可以遵循以下步骤：
了解基本结构
库卡机器人编程指令通常由指令、注释和变量三个部分组成。指令是对机器人进行具体操作的命令，注释用于解释程序，而变量用于存储数据。
识别指令类型
运动指令：用于控制机器人的移动，包括直线运动（如`MOVE`、`LIN`、`CIRC`）、点对点运动（如`PTP`）和旋转运动（如`MOVJ`）等。
点位指令：用于指定机器人在特定位置执行任务，例如`GOTO`指令。
路径指令：用于指定机器人按照特定路径执行任务，例如`CP`指令。
条件指令：用于根据特定条件执行不同的操作，例如`IF`、`ELSE`、`ENDIF`指令。
循环指令：用于重复执行特定的任务，例如`FOR`、`WHILE`、`REPEAT`循环。
IO指令：用于控制机器人的输入输出，例如`DO`、`DI`指令。
逻辑指令：用于实现程序的逻辑控制，例如`AND`、`OR`、`NOT`等。
传感器指令：用于读取和处理机器人的传感器数据。
通信指令：用于机器人与外部设备进行通信，例如发送接收数据、进行网络通信等。
用户定义指令：允许用户自定义程序中所使用的指令，提供更灵活的编程能力。
学习常见指令
MOVE指令：用于控制机器人的运动，包括直线运动和旋转运动。
PTP指令：用于控制机器人的点对点运动。
LIN指令：用于控制机器人的直线运动。
CIRC指令：用于控制机器人的圆弧运动。
WAIT指令：用于控制机器人的等待操作。
IF指令：用于在满足条件时执行某些操作，`ELSE`指令用于在条件不满足时执行其他操作。
FOR指令：用于指定循环次数。
WHILE指令：用于在满足条件时循环执行。
DO指令：用于控制机器人的输出信号。
DI指令：用于读取机器人的输入信号。
参考官方文档和示例
库卡机器人通常有官方文档和示例代码，这些资源可以帮助你更好地理解和使用编程指令。
实践操作
通过实际操作和示教编程，可以更直观地理解库卡编程指令的应用和效果。
通过以上步骤，你可以逐步掌握库卡编程命令表，并能够编写和调试库卡机器人的程序。