嵌入式编程的顺序通常遵循以下步骤：
确定需求
明确项目的需求和目标，包括系统的功能、性能要求、硬件平台和外设等。这一步骤需要与系统设计人员和客户充分沟通，确保对系统需求有清晰的理解。
系统设计
在明确系统需求后，进行系统设计，包括硬件和软件部分。硬件设计主要是选择适当的处理器、外设和接口电路等，软件设计主要是确定系统的架构、模块划分和通信机制等。
硬件选型
选择合适的硬件平台来支持系统的需求，包括处理器、存储器、传感器等硬件组件。
编写驱动程序
驱动程序是连接硬件和软件的桥梁，负责与外设进行通信。根据硬件设计和系统需求，编写相应的设备驱动程序，确保能正确地控制硬件和提供必要的接口。
编写底层软件
底层软件主要是和硬件相关的部分，包括中断处理、时钟管理、存储管理等。根据硬件设计和系统需求，编写底层软件，实现系统的基本功能和特性。
编写应用程序
应用程序是系统的核心功能模块，根据系统需求编写相应的应用程序。这一步骤通常需要对系统进行模块化划分，确定每个模块的功能，并实现相应的算法和逻辑。
调试与测试
在编写完应用程序后，进行系统调试和测试。通过连接设备、加载软件和实际运行等步骤，验证系统的功能和性能是否满足需求。
部署和发布
在系统调试和测试完成后，进行部署和发布，将嵌入式系统部署到实际应用中。
建议
需求明确：在开始嵌入式编程之前，确保对系统需求有清晰的理解，避免后期需求变更带来的风险。
模块化设计：在编写应用程序时，采用模块化设计方法，便于后续的维护和扩展。
充分测试：在系统发布之前，进行充分的测试，确保系统的稳定性和可靠性。
持续学习：嵌入式技术更新迅速，建议持续学习新的硬件平台和编程技术，保持竞争力。