使用道通906s进行编程，主要可以通过以下步骤进行：
选择编程语言：
道通906s支持使用C语言等编程语言进行编程，用户可以根据自己的编程基础选择合适的语言进行开发。
使用开发板和开发环境：
道通906s提供了相应的开发板和开发环境，这些工具可以帮助用户进行开发和调试，使得编程过程更加便捷。
修改系统内核和硬件参数：
对于有经验的用户，还可以自行修改系统内核和硬件参数，以适应不同的应用场景和需求。
在线编程功能：
道通906s可能支持在线编程功能，这通常需要使用特定的软件工具或平台进行操作。
使用诊断设备：
道通906s作为一款汽车智能诊断设备，可以通过其诊断功能进行编程和匹配，例如匹配电子手刹模块等。
远程编程：
道通906s可能还支持远程编程功能，这通常涉及到使用远程访问工具或平台进行编程操作。
专家模式：
在某些情况下，可能需要选择专家模式进行编程，这可能涉及到选择特定的系统或模块进行编程。
综上所述，使用道通906s进行编程需要一定的编程知识和技能，用户可以根据自己的需求和实际情况选择合适的编程语言和工具进行开发。如果需要更具体的编程指导，建议参考道通906s的官方文档或联系技术支持获取帮助。