可编程接线步进电机的接线步骤如下：
硬件接线
所需设备：西门子S7-1200 PLC（CPU1214C）、步进电机驱动器、步进电机、24V电源。
接线说明：
PLC的高速脉冲输出点（如Q0.0）接到步进驱动器的脉冲输入端（PUL+）。
PLC的方向信号输出点（如Q0.1）接到步进驱动器的方向输入端（DIR+）。
驱动器的电源端接24V供电，并与PLC共地。
步进电机的A+/A-、B+/B-接线到驱动器的对应端口。
电压匹配
确保PLC和驱动器的信号电压一致，通常为24V。
共地
PLC和驱动器必须共用一个地线，否则可能出现信号不稳定的问题。
连接步进电机
将步进电机的A+/A-、B+/B-接线到驱动器的对应端口。
连接编码器（如果有）
将编码器的输出端子连接到PLC的输入端子。
检查与测试
在接线完成后，确保所有连接牢固可靠，没有短路或断路，然后开启PLC和步进电机驱动器的电源，进行调试和测试。
注意事项：
确保所有电线连接正确，不要将正极和负极连接在一起。
如果确实找不到图纸，可以用万用表测电阻，有电阻的为一组，设为A组和B组，然后分辨出同一绕组并正确连接。
通过以上步骤，您可以完成可编程接线步进电机的接线。请确保在接线过程中遵循相关安全规范，并在完成接线后进行充分的测试，以确保系统的正常运行。