数控内孔方刀杆的编程步骤如下：
确定内孔的尺寸和位置
根据设计图纸确定内孔的尺寸和位置，包括内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的刀具
根据内孔的要求选择适合的刀具，考虑刀具的直径、长度和刃数等因素。选择直径大于内孔直径的方刀杆，以便能够顺利完成内孔的加工。
确定初始点位置
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置，通常选择内孔的中心作为初始点。
编写内孔加工程序
根据数控内孔编程格式，编写内孔的加工程序，包括刀具选择、初始点设定、加工参数等内容。具体包括：
程序编号：一般以字母P开头，后面跟着一个数字。
加工方式：描述内孔的加工方式，如铰孔、镗孔等。
刀具选择：包括刀具编号和刀具补偿值。
初始点设定：包括X、Y、Z轴坐标以及刀具位置。
加工参数：设置加工过程中的参数，如进给速度、切削速度、退刀速度等。
循环次数：设置内孔的加工次数，可以使用循环指令来实现。
结束程序：结束内孔的加工程序。
调试程序
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行调试，确保程序的正确性。
进行内孔加工
根据调试好的程序进行内孔的加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具等。
示例程序（FANUC数控系统）
```plaintext
程序编号: P001
加工方式: 铰孔
刀具选择: 刀具编号T001，刀具补偿值0.0
初始点设定: X=0, Y=0, Z=0
加工参数: 进给速度=100, 切削速度=500, 退刀速度=50
循环次数: 10次
G71 U1 R0.5
G71 P1 Q2 U0.5
G71 P1 Q2 U-0.5
```
在这个示例中，`G71`指令用于定义内孔的参数，如内孔的直径、深度、进给率等。`U1`和`R0.5`表示每次循环的退刀量和刀具半径补偿值。`P1`和`Q2`表示循环的起始和结束点。
建议
在编写数控程序时，务必仔细检查每一个参数，确保它们与实际加工条件相匹配。
在调试程序时，可以先使用模拟软件进行验证，以减少实际操作中的错误。
在加工过程中，要随时观察加工情况，及时调整参数和刀具，以保证加工质量和效率。