在编程编码器上的AB信号时，需要考虑以下几个步骤：
确定电平电平
旋转编码器通常输出3路信号：A、B和Z。A和B相位差为90°。
确认编码器的输出信号电平，通常单片机只能直接接受0到Vcc的电平输入。如果输出信号电平较高，需要使用电阻分压来将其转换为0到Vcc的电平。
分压电阻和电容滤波
使用两个电阻（例如10kΩ和10kΩ）将高电平信号分压至0到Vcc。
在分压电阻上并联一个小电容（例如0.1μF）进行滤波，以减少外部干扰。
信号整形
使用施密特触发器（例如7414）对分压后的信号进行整形，以确保信号的可靠性。
连接单片机
将整形后的信号连接到单片机的输入引脚，例如GPIOA的PA0和PA1。
中断配置
配置单片机的中断，以便在A相信号的下降沿检测到B相信号的变化。例如，当A相信号为低电平时，如果B相信号变为高电平，则表示正转一步；反之，如果B相信号变为低电平，则表示反转一步。
计数和转速计算
使用单片机的定时器（例如TIM5）捕获AB相脉冲，并进行计数。通过计算脉冲数和时间，可以得到旋转编码器的转速。
```c
include "stm32f10x_tim.h"
void T5_Encoder_Configration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
// 启用TIM5时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
// 配置PA0和PA1为输入浮空模式
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置TIM5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8333; // 8333预分频器，对应1000Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置TIM5捕获模式
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = 8333;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_EdgeDetecting;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_RisingEdge;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
// 启用TIM5更新中断
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
void TIM5_IRQHandler(void) {
// 在此处处理TIM5更新中断，例如读取脉冲数
}
int main(void) {
// 初始化系统
// ...
// 配置编码器
T5_Encoder_Configration();
// 主循环
while (1) {
// ...
}
}
```
在这个示例中，PA0和PA1分别作为A相和B相脉冲输入，TIM5工作在编码模式3，允许上升沿计数。当A相信号的下降沿检测到B相信号的变化时，TIM5的计数器会增加，从而可以计算出旋转编码器的转速。
希望这些信息对你有所帮助。