绝对式编码器的编程主要涉及硬件连接和PLC高速计数器的配置。以下是详细的步骤：
硬件连接
将编码器A相连接到PLC的高速计数输入X0。
将编码器B相连接到PLC的高速计数输入X1。
将编码器Z相连接到PLC的高速计数输入X2。
确保编码器24V电源连接到24V电源，0V连接到0V。
PLC高速计数器配置
选择高速计数模式：
双相计数（A/B相）
计数速度设置：
最高200kHz
设置计数方向：
顺时针或逆时针
关键参数设定：
采样时间：100ms（可调）
脉冲倍率：4倍频（提高精度）
计数范围：32位（-2147483648~2147483647）。
速度计算程序
数据寄存器定义：
D0：当前计数值
D2：上次计数值
D10：计算得到的速度值（RPM）
D20：编码器每圈脉冲数
主程序：
LD X20 // 启动测速
AND M100 // 100ms定时器触发
SUB D0 D2 D4 // 当前值减去上次值
MUL D4 K600 // 结果乘以60秒（3600/6）
DIV D4 D20 // 除以每圈脉冲数
MOV D0 D2 // 保存当前值
MOV D4 D10 // 存入速度值。
建议
信号线处理：编码器信号线应使用屏蔽线，减少干扰。接线端子要拧紧，避免虚接。
供电电压：供电电压要稳定，建议单独供电，以确保编码器的正常工作。
参数调整：根据实际需求调整采样时间和脉冲倍率，以达到所需的测量精度和速度。
通过以上步骤，可以实现绝对式编码器与PLC的连接和编程，从而进行精确的角度位置测量和速度计算。