在UG中进行五轴外形轮廓铣编程，可以遵循以下步骤：
创建面铣操作
打开UG软件并加载工件模型。
在操作模式下，选择“铣削”并创建一个新的面铣操作。
指定切削区域，这通常是通过选择工件上的一个面或一系列面来完成的。
使用轮廓加工功能
在面铣操作的基础上，选择“轮廓加工”功能。
附加多个刀路，以便在工件上形成所需的轮廓。
设置进刀和转移方式
选择线性进刀方式，以便刀具以直线方式进入和退出工件。
在转移设置中选择直接转移，这样刀具在加工过程中不会改变方向。
设置切削参数
在切削参数中设置拐角延伸并修剪，以确保加工过程中的平滑过渡。
生成刀路
生成刀路时，刀轨会直接横移过来，全部为顺铣。
编辑刀轨
从第一条横移刀轨开始，选择所有刀轨，并将它们改为反向，从而实现混合铣效果。
优化进退刀
最后进行进退刀的优化，确保加工过程的顺畅和高效。
检查加工结果
在数控铣床上进行加工操作，并检查加工后的工件是否符合要求。
如有必要，进行修整和调整。
请注意，这些步骤提供了一般的指导，具体的编程过程可能会根据工件的形状、尺寸和加工要求有所不同。在实际应用中，可能需要根据具体情况进行调整。此外，建议参考UG的官方文档和教程，以获得更详细的指导和帮助。