M99宏程序在数控编程中用于定义子程序，并在主程序中通过调用子程序来完成特定的功能。以下是使用M99宏程序编程的基本步骤和格式：
子程序的编程格式
子程序以`O××××`（或`P××××`或`%××××`）开始，以`M99`（或`RET`）结束。
子程序的调用格式
调用子程序使用`M98`指令，后面跟子程序号`P×××××××`，其中前三位为重复调用次数（省略时为调用一次），后四位为子程序号。例如：`M98 P1000`表示调用子程序一次。
另一种调用格式是`M98 P×××× L××××`，其中后四位为子程序号，`L`后面的四位为重复调用次数（省略时为调用一次）。
M99指令
`M99`指令用于结束子程序并返回主程序。它必须放在子程序的最后。
宏程序的使用
在编写宏程序时，可以根据工件加工要求，先用宏指令列出加工点坐标值的计算过程，计算过程中的数据可以用变量符号代替。在加工时，根据具体工件的尺寸要求，由加工主程序输入相应数据对变量赋值，宏指令根据变量赋值数据进行计算，与主程序指令配合，使数控机床自动运行加工。
宏程序的调用
宏程序可以通过`G65`指令在主程序中调用。`G65`指令后面跟宏程序在系统中的序号（即`Oxxxxx`），以及传给宏程序使用的变量或常量。
循环次数的编程方法
可以在`M99`指令中指定循环次数`L__`，这是一个整数值，表示需要重复执行子程序的次数。例如：`M99 L5 P__`表示子程序将被执行5次。
也可以使用计数器实现更灵活的控制，每次执行子程序时通过递增计数器的方式，判断计数器的值是否达到设定的循环次数。
```plaintext
; 主程序
M30 ; 程序结束
; 定义子程序
O0001
G01 X100 Y100 ; 指令1
G02 X150 Y150 R50 ; 指令2
M99 ; 结束子程序并返回主程序
; 调用子程序
G65 P0001 L2 A1.0 B2.0 ; 调用子程序O0001，重复执行2次，传递变量A=1.0, B=2.0
```
在这个示例中，`O0001`是子程序的编号，`G65 P0001 L2 A1.0 B2.0`指令调用了子程序`O0001`，并指定了重复执行2次，同时传递了变量`A`和`B`的值。
通过以上步骤和格式，可以有效地使用M99宏程序在数控编程中实现复杂的加工逻辑和重复操作。