在三维钻床中编程H型钢的步骤如下：
使用放样软件生成工件程序
有些放样软件能够生成H型钢数控生产线所需的工件程序。用户可以直接将放样软件生成的程序拷贝到H型钢数控生产线的上位计算机中使用。如果放样室与车间之间有局域网络，也可以通过该网络直接获取放样软件生成的程序。
使用CAD生成的DXF文件转换成的工件程序
在CAD中绘制三个平行矩形框，分别代表左翼板、腹板和右翼板，尺寸与实际相同。然后在相应位置绘制圆和直线，完成后以DXF格式保存。
使用软件的通讯功能，选择读取DXF文件，并填写腹板和翼板的厚度，系统会自动生成相应的工件程序，并保存在数据库中。用户可以在程序列表中找到并选择该程序进行编辑和使用。
工件程序管理
工件程序通常保存在数据库中。在主画面下，选择“程序”菜单可以打开工件程序列表，进行新建、打开、编辑、删除、拷贝、重命名、图形预览和排料等操作。
在工件程序列表窗口下，选择“新建”可以创建新的工件程序，输入合同号、图号、字号及条码，并输入工件名称后，系统会自动生成新程序。选择“编辑”可以进入工件程序编辑界面。
编辑工件程序
工件程序编辑可以通过填写EXCEL表格的方式进行，例如输入各孔的端距和准距等参数。确保在编制工件程序前，已经正确定义了所有必要的参数，并在使用D指令选择模具时输入正确的模具直径或线长，以避免钻孔和划线不正确或损坏钻头和划线器。
参数设置
在上位计算机上，通过选择主菜单上的“参数设置”项，可以设置各种参数，包括机器参数、钻孔参数、精度、参考点、正软限位/负软限位、加速时间、减速时间、速度参数、动力头参数和计数器参数等。这些参数的正确设置对于确保加工精度和操作安全至关重要。
自动操作
在自动操作模式下，三维钻操作工需要先编写工件程序，然后编写排料程序，并将排料程序下传到PLC中。启动执行后，系统会自动按程序一步步执行排料程序，从而完成工件的成批生产。
通过以上步骤，可以完成H型钢在三维钻床中的编程工作。建议在实际编程过程中，严格按照图纸和工艺要求进行操作，并确保所有参数设置正确，以保证加工精度和效率。