法兰克钻床的编程程序主要使用 G代码进行编写。G代码是一种用于控制机床运动的编程语言，它包括直线插补、圆弧插补、刀具补偿等指令，用于控制机床的运动轨迹、速度和切削参数，以实现精确和高效的加工过程。
设置机床坐标系
确定G代码（如G54）、工件零点和坐标轴细分（inch或mm）。
指定工件信息
确定钻孔位置（相对坐标）、直径大小、钻头型号等参数。
控制往返刀具路径
使用G00快速移动、G01线控抵靠并转快进、G02圆弧插补等指令来控制刀具路径。
设置进给速度与转速
通过F参数指定进给速度（inch/min或mm/min），S参数来指定转速（RPM）。
添加冲孔前预备工作
比如执行从安全点移动到初始点等动作。
对每个需要钻的孔重复钻孔循环
读取相应坐标并执行钻孔动作。
完成钻孔后进行退刀动作
从最后一个孔位置快速退出。
添加结束动作
比如重新回到起始位置。
具体的G代码示例如下：
```gcode
; 零点定义
G54;
; 参数设置
F100; ; 进给速度100
S500; ; 转速500rpm
; 第1个孔钻孔
G00 X0 Y0;
G01 Z-50 F100;
G01 X10 Y10;
G01 Z0;
G00 Z100;
; 其他孔重复钻孔循环
; 退出孔
G00 X100 Y100 Z100;
; 回到起始位置
M30;
```
此外，还可以使用专门的编程软件（如PowerMILL、MasterCAM等）进行编程。这些软件提供了直观的用户界面，操作简单方便，支持代码自动生成、编辑和调试等功能。
建议
选择合适的编程软件：根据个人习惯和需求选择合适的编程软件，如PowerMILL、MasterCAM等。
熟悉G代码指令：掌握常用的G代码指令，如G00、G01、G02等，以便更高效地编写程序。
调试和优化：在编写程序后，务必进行调试和优化，确保加工过程的精度和效率。