PLC功能块的编程步骤如下：
创建功能块
在TIA Portal（西门子编程软件）中，右击“程序块”文件夹，选择“添加新块” -> “功能块”。
给功能块起一个有意义且描述性的名称，例如“Motor_Control”。
定义输入参数
在功能块编辑器中，定义输入参数，这些参数就像是功能块的“耳朵”，接收外部信息。例如，启动信号（Start）、停止信号（Stop）和速度设定值（Speed）。
定义输出参数
定义输出参数，这些参数就像是功能块的“嘴巴”，向外部传递处理结果。例如，运行状态（Running）、实际速度（ActualSpeed）和电机启动标志（Motor_On）。
定义静态变量
静态变量用于保存内部状态，它们只在功能块内部使用。例如，加速标志（Accelerating）。
编写功能块逻辑
在功能块中编写具体的逻辑代码，实现所需的功能。例如，电机启动和停止的逻辑，以及速度的更新逻辑。
保存并编译功能块
完成功能块的编程后，保存并编译功能块，确保没有语法和逻辑错误。
调用功能块
在主程序（OB）中，插入并调用功能块。可以通过拖拽到主程序块或使用调用语句来调用功能块。
连接功能块
将功能块的输入和输出参数连接到主程序中的其他功能块或外部设备。这些连接通常通过拖拽或手动输入参数名称来完成。
在线测试
在编程完成后，进行在线测试，检查功能块的行为是否符合预期，并观察输出结果。
通过以上步骤，可以创建和调用PLC功能块，实现复杂的自动化控制逻辑。功能块的使用使得代码更加模块化和可重用，提高了编程效率和可维护性。