三菱PLC的SFC（顺序功能图）编程步骤如下：
创建SFC主程序框架
在SFC编程中，首先需要创建一个主循环（STEP S0），这是程序执行的起点。
初始化步骤（SET M0）和系统就绪标志（RST M1）通常放在主循环中。
结束步骤（END_STEP）用于标记主循环的结束。
定义转移条件和转移方向
使用TRANSITION指令（例如T0）来定义启动条件，如启动按钮按下且系统就绪且无故障。
在转移条件中，可以使用LD（Load）指令来加载外部信号，并使用AND和NOT等逻辑运算符来组合这些信号。
编写各状态步骤
在每个状态（例如S1）中，编写具体的操作，如设置输出（SET Y000）和启动传送带（TMR T0 K50）。
每个状态步骤可以包含多个操作，确保设备按照预期的顺序动作。
处理特殊情况和异常
在SFC中，可以通过输入信号（如急停按钮）来中断程序，并添加相应的检查和处理逻辑，以确保安全。
可以使用方便指令（如IST）来编写手动、回原点、单步运行等操作。
设置初始状态和启停控制
在初始化阶段，设定初始状态，并使用输出指令控制执行过程中的启停开关。
可以通过设置定时器或计数器来驱动自动运行部分，并确保在需要时能够安全地停止程序。
测试和验证
在编写完SFC程序后，需要定期测试每个环节，确保逻辑正确无误。
可以通过模拟运行或实际硬件测试来验证程序的正确性。
```plaintext
// SFC主程序框架
STEP S0
SET M0 // 系统就绪标志
RST M1 // 清除运行标志
END_STEP
TRANSITION T0
LD X000 // 启动按钮
AND M0 // 系统就绪
AND NOT M8000 // 无故障
END_TRANS
STEP S1
SET Y000 // 启动上料传送带
TMR T0 K50 // 传送带运行50个周期
END_STEP
// 其他状态和步骤...
```
通过以上步骤，你可以编写出一个清晰、直观的SFC程序，确保PLC按照预定的工艺流程执行操作。建议在编写SFC程序时，参考相关的《PLC地址手册》和三菱的官方文档，以确保程序的准确性和可靠性。