铣削M16螺纹孔的编程步骤如下：
确定螺纹孔的参数
螺纹孔的直径：M16
螺距：根据具体需求，假设为2.5mm
螺纹类型：右旋螺纹
选择合适的螺纹加工刀具
螺纹铣刀，假设刀具半径为5mm
设置加工坐标系
螺纹孔的加工坐标系通常与工件坐标系相同。
编写螺纹孔加工程序
使用G65指令进行快速定位和螺纹加工的参数设置。
示例程序：
```plaintext
G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_ XY
螺纹孔或外螺纹的中心位置 X=24 Y=25 Z 螺纹加工到底部,Z轴的位置(绝对坐标) Z=26
快速定位(安全高度)开始切削螺纹的位置 R=18
螺纹螺距 A=2 B=16 螺纹公称直径 C=3
内螺纹为负数 外螺纹加工为正数
S 主轴转速F 进给速度,主要用于控制刀具的每齿吃刀量
如:G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150;在X30y30的位置加工 M16 螺距2 深10的右旋螺纹
加工时主轴转速为2000转 进给进度为150mm/min
```
设置刀具补偿
根据刀具半径进行刀具补偿，确保加工精度和质量。
进行螺纹孔加工
将编写好的加工程序加载到数控机床中，进行螺纹孔的加工。
在加工过程中，注意保持合适的切削速度和进给速度，以及正确的切削冷却液的使用。
建议
在实际编程过程中，建议根据具体的加工要求和机床设备进行调整和优化。
可以使用宏程序代码来简化重复性加工任务，提高编程效率。
在加工前进行首件试切，确保加工质量稳定。