在编程中绘制一个半径为R15的圆，可以采用以下几种方法：
使用“偏移”命令
将水平中心线向下偏移5个单位，绘制一条辅助直线。
绘制一个半径为R10的圆。
使用“相切、相切、半径”命令，绘制一个半径为R15的圆，使其分别与辅助直线和R10圆相切。
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
格式为：`G02/G03 X Z R F`，其中X是圆弧终点X坐标，Z是圆弧终点Z坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
例如，要绘制一个半径为R15的顺时针圆弧，可以使用以下指令：
```
G02 X终点X坐标 Z终点Z坐标 R15 F50
```
其中，终点X坐标和终点Z坐标需要根据实际加工需求确定。
使用刀具半径补偿编程
使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，可以实现圆角加工。
在编程时，需要指定刀具半径，并使用D指令将刀具半径赋值给系统变量。
例如，要绘制一个半径为R15的顺时针圆弧，可以使用以下指令：
```
G01 X终点X坐标 Y终点Y坐标 D刀具半径
```
其中，刀具半径需要根据实际刀具半径确定。
定义子程序编程
将圆角加工的程序封装为子程序，在需要进行圆角加工的位置调用子程序。
例如，定义一个圆角加工的子程序：
```
O100
G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 I圆心X坐标 J圆心Y坐标 R15
M99
```
在需要调用子程序的地方，使用`M100`指令即可。
使用CAM软件编程
使用CAM软件生成圆角加工的编程代码，可以通过图形界面进行操作，简化编程过程。
CAM软件可以根据零件的CAD模型自动生成加工路径和刀具路径，提高编程效率和精度。
根据以上方法，可以根据具体需求和加工条件选择合适的方法进行编程。如果需要绘制一个半径为R15的圆，建议先确定圆弧的终点坐标和圆心坐标，然后选择合适的指令进行编程。