在数控车床上编程加工R角（圆弧角），主要采用以下几种方法：
使用G02和G03指令
顺时针圆弧：`G02 X__Z__R__F__`，其中`X__Z__`为圆弧终点坐标，`R`为圆弧半径，`F`为进给量。
逆时针圆弧：`G03 X__Z__R__F__`，其中`X__Z__`为圆弧终点坐标，`R`为圆弧半径，`F`为进给量。
使用G01指令结合I、J或K参数
内半径圆弧：`G01 Xx Yy Rr Ff`，其中`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径，`F`为进给速度。
使用G02/G03指令结合I、J或K参数
内半径圆弧：`G02/G03 Xx Yy Rr`，其中`X`和`Y`分别为圆弧终点的坐标，`R`为内半径。
带斜度的R角编程
确定R角参数（半径`R`和位置）。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数（起点和终点坐标，圆心坐标`I`，`J`和弧度值）。
计算角度（使用`atan2`函数）。
使用`G02`或`G03`指令编写程序，根据圆弧方向（顺时针或逆时针）。
加工内R角的步骤
确定内R角的半径（`R`）和位置。
如果使用刀具半径补偿，确保刀具半径与编程中指定的R角半径相匹配。
选择合适的刀具（如平底刀或内圆角刀具）。
使用`G01`指令配合`R`参数编写程序，格式为`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量。
建议
在编程前，务必仔细检查所有坐标和参数，确保它们符合加工要求。
对于复杂的R角，可以考虑分段加工或使用多个圆弧指令来逼近实际形状。
在实际加工前，进行模拟运行，验证程序的正确性和加工精度。
根据具体的数控编程软件和机床型号，可能会有所不同，建议参考相关手册或教程。