在数控车床上加工内圆弧，通常需要使用G02指令，并且需要指定圆弧的半径、起始点、终点和圆弧方向。以下是一个示例程序，用于绘制一个半径为R=1000的内圆弧，起始点为（X1, Y1），终点为（X2, Y2），圆心在内部，假设圆心坐标为（Xc, Yc），圆弧方向为顺时针（默认）：
```plaintext
G01 X1 Y1 ; 移动到起始点
G02 X2 Y2 R1000 ; 绘制圆弧，R为圆弧半径，圆心为内部点
```
解释如下：
`G01` 是直线插补指令，将刀具从当前位置移动到指定的起始点 （X1, Y1）。
`G02` 是圆弧插补指令，指定了终点 （X2, Y2） 和圆弧的半径 （R1000），圆心为内部点 （Xc, Yc）。
`X1`, `Y1`, `X2`, `Y2` 是起始点和终点的坐标。
`R` 是圆弧的半径，需要根据具体需要进行指定。
圆弧的方向可以选择顺时针或逆时针。在上述程序中，圆弧方向由 `G02` 指令中的参数决定，默认是顺时针。
需要注意的是，实际编程时，圆心的坐标 （Xc, Yc） 需要根据具体的加工需求和机床坐标系来确定。此外，刀具的速度和转动方向也需要在编程时进行设定。
建议在实际编程前，先根据具体的加工要求和机床参数，确定好圆心坐标、起始点、终点、半径等参数，并进行模拟仿真，以确保加工过程的顺利进行。