分层飞面手动编程可以通过以下步骤进行：
确定功能和设计
明确飞面的功能需求，包括飞行控制、跟踪目标、避障等。
设计飞面的整体架构，选择合适的硬件平台，如飞控、传感器和执行机构等。
选择编程语言
根据项目需求和团队熟悉度，选择合适的编程语言，如G代码、Python、C/C++等。
G代码常用于数控机床，简单直观，适合快速原型设计和手动编程。
Python简单易学，适合快速开发和原型设计。
C/C++性能高，适合对性能要求严格的场景。
编写控制程序
飞行控制：编写代码实现飞面的基本移动命令，如直线移动（G01）、圆弧移动（G02、G03）和快速移动（G00）。
传感器数据处理：编写代码读取和处理来自传感器的数据，如位置、速度、姿态等。
目标识别和避障：编写代码实现目标的识别和避障算法，确保飞面能够安全飞行。
调试和测试
在实际硬件平台上进行调试和测试，确保飞面能够按照预期工作。
通过模拟和实际飞行测试，不断优化飞面的性能和稳定性。
安全性和合规性
确保编程过程中考虑了安全性和合规性，避免潜在的安全隐患和法律问题。
进行充分的安全测试，确保飞面在各种情况下的安全性和可靠性。
```python
import time
def move_to(x, y, z, speed):
print(f"Moving to X={x}, Y={y}, Z={z} at speed {speed}")
实现具体的移动逻辑
time.sleep(1) 模拟移动过程中的延迟
def draw_circle(x, y, radius, direction):
print(f"Drawing a circle at X={x}, Y={y}, radius={radius}, direction={direction}")
实现具体的画圆逻辑
time.sleep(1) 模拟画圆过程中的延迟
示例调用
move_to(10, 20, 30, 100)
draw_circle(30, 20, 10, "counterclockwise")
draw_circle(30, 40, 20, "clockwise")
move_to(0, 0, 0, 100)
```
通过以上步骤，可以实现分层飞面的手动编程。根据具体需求和项目复杂度，可以调整编程语言和代码结构，以满足不同的应用需求。