三菱攻牙刀的编程方法主要包括以下几种：
手动编写G代码
可以通过手动编写G代码来完成攻牙加工。需要具备一定的技能和知识，注意编程参数的设定，包括攻牙深度、攻牙速度、攻牙刀具的选择等。
生成G代码
使用数控编程软件生成G代码。在软件中创建刀具（丝锥），输入丝锥直径规格和刃数，创建工序，指定孔，选用之前创建的丝锥，设置循环类型和参数，生成程序并进行后处理。
使用G76指令
在三菱M70数控系统中，攻牙编程可以通过G76指令实现。G76指令是一种循环指令，用于进行攻牙加工操作。需要指定攻牙类型、攻牙起点、攻牙深度、攻牙进给速度等参数。
固定循环指令
使用G84指令进行攻牙循环。G84指令格式为`G84 X Y Z R P F K`，其中X或Y为洞孔的座标资料，Z为从R点到洞底的距离，R为初始点到R点的距离，P为在洞底的暂停时间，F为进给速率，K为重复次数。
参数优化
在编程过程中，需要注意程序优化和效率的提升，例如减少避让和空走的次数、合理的刀具路径选择等，以达到更加高效准确的攻牙加工。
特殊编程处理
如果有具体的加工要求，还需要根据其要求进行特殊的编程处理，例如增加内冷代码、刚性攻丝代码等。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方法，例如手动编写G代码适用于简单或特定的加工任务，而使用数控编程软件生成G代码则适用于复杂的加工任务。
优化程序参数：在编程过程中，务必对攻牙深度、攻牙速度、进给速度等参数进行优化，以提高加工效率和加工质量。
模拟和调试：在实际加工前，通过模拟或实际加工试验验证编写的攻牙程序是否符合要求，并根据需要进行调整和优化。