CNC铣外圆的手工编程步骤如下：
定义坐标系
定义工件坐标系，通常选择工件圆心为坐标系原点，X轴与工件中心线重合，Y轴与工件半径方向重合。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。
编写铣削指令
使用G代码描述铣削路径和加工参数。例如，使用G01指令描述直线移动，G02和G03指令描述圆弧移动。
设置刀具参数
根据所使用的刀具，设置刀具的相关参数，例如刀具半径、切削速度和进给速度等。
确定加工路径
根据工件的外圆轮廓和加工要求，确定加工的路径和刀具的走向。可以选择不同的刀具半径进行加工，也可以选择不同的切削参数。
调试和优化
编写完G代码后，使用模拟器软件进行模拟加工，检查加工路径和刀具轨迹是否正确，以及是否存在碰撞和误差。
上传程序
将编写好的G代码上传到数控机床中，进行实际的加工操作。
```plaintext
G54 G90 G17 ; 选择工件坐标系，采用绝对坐标编程，指定XY平面
M03 S1000 ; 主轴正转，转速设为1000r/min
G00 X0 Y0 Z50 ; 快速定位到工件上方50mm位置
Z5 ; 快速下降至距离工件表面5mm处
G01 Z -5 F100 ; 以100mm/min的进给速度下刀，切入深度5mm
G02 X30 Y0 I30 J0 F200 ; 使用G02指令顺时针画圆，圆心在(X=0, Y=0)，半径30mm，进给200mm/min
G00 Z50 ; 快速抬刀到工件上方50mm
M05 ; 主轴停止
M30 ; 程序结束，复位
```
建议
在进行手工编程时，务必仔细检查每一步的坐标和参数设置，确保无误。
可以使用模拟软件进行预先模拟，以减少实际操作中的错误。
根据具体的加工需求和机床特性，灵活调整切削参数和路径。