要修改DSP编程中的PWM波形周期，你可以采取以下几种方法：
修改计数器的计数值：
PWM信号的生成通常基于一个计数器。通过改变计数器的计数值，可以影响PWM信号的周期。增加计数器的计数值会增加周期，从而降低频率；减小计数器的计数值会减小周期，增加频率。
修改比较器的阈值：
在一些PWM控制器中，比较器用于比较输入信号和计数器的值。通过改变比较器的阈值，可以调整触发脉冲的时间点，进而控制PWM信号的占空比。较高的阈值会导致更长的高电平时间，从而增加占空比；较低的阈值会导致更短的高电平时间，减小占空比。
软件控制：
如果使用可编程PWM控制器，可以通过软件来控制占空比和周期。软件可以直接修改占空比寄存器的值，以控制高电平的持续时间，从而改变占空比。还可以修改周期寄存器的值，以改变整个PWM信号的周期。
使用外部模拟信号调节：
某些PWM控制器接受模拟信号来控制占空比和周期。
利用中断在每个周期结束后修改TBPRD和CMPACMPB值：
通过中断服务例程在每个PWM周期结束时同时修改周期寄存器（TBPRD）和占空比寄存器（CMPACMPB）的值，可以实现对PWM波形的周期和占空比的动态修改。
使用硬件定时器：
许多微控制器都配备了硬件定时器，可以用来生成PWM信号。通过配置定时器的计数器寄存器和自动重载寄存器，可以精确地控制PWM信号的占空比和周期。
使用PWM库或驱动程序：
某些微控制器平台提供了专门的PWM库或驱动程序，可以简化PWM信号的生成和控制。这些库或驱动程序通常提供了更高级别的接口，使你能够更方便地调整PWM波形。
根据你的具体需求和所使用的DSP平台，可以选择最适合的方法来修改PWM波形的周期。如果你需要更精确的控制，可以考虑使用软件控制或硬件定时器的方法。如果需要快速响应，利用中断在每个周期结束后修改参数可能是一个好选择。