要调用编程超声波的值，您需要遵循以下步骤：
初始化超声波传感器
设置传感器的工作模式、采样频率等参数。
这通常通过调用相应的初始化函数或配置寄存器来完成。
发送超声波信号
发送一段短时脉冲信号，通常频率和幅度可以根据具体需求进行设置。
这可以通过调用发送函数或写入相应的输出寄存器来实现。
接收超声波信号
接收反射回来的信号，并进行放大、滤波和采样等处理。
通过调用接收函数或读取相应的输入寄存器，可以获取接收到的信号数据。
数据处理
对接收到的信号数据进行处理，计算出距离值。
根据超声波的传播速度和信号往返时间（即高电平持续时间）来计算距离。
控制与反馈
根据处理后的数据结果，进行相应的控制操作或提供反馈信息。
具体的编程实现可能因使用的硬件平台和编程语言而异。以下是一个使用Arduino平台的简单示例代码，用于读取超声波传感器的距离值：
```cpp
const int trigPin = 2; // 触发引脚
const int echoPin = 3; // 回波引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置触发引脚为输出模式
pinMode(echoPin, INPUT); // 设置回波引脚为输入模式
}
void loop() {
long duration, distance; // 定义变量用于存储时间和距离
// 发送超声波信号
digitalWrite(trigPin, LOW); // 将触发引脚置为低电平
delayMicroseconds(2); // 延时2微秒
digitalWrite(trigPin, HIGH); // 将触发引脚置为高电平
delayMicroseconds(10); // 延时10微秒
digitalWrite(trigPin, LOW); // 将触发引脚置为低电平
// 接收超声波信号并计算距离
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 等待回波引脚从高电平到低电平的持续时间
distance = (duration / 2) / 29.1; // 计算距离（单位：厘米）
// 打印距离到串口监视器
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在这个示例中，`pulseIn`函数用于测量从发送超声波信号到接收回波信号的时间差，然后通过这个时间差计算出超声波传感器与障碍物之间的距离。注意，这个示例假设超声波传感器的频率为40kHz，并且使用Arduino的内置定时器和输入捕获功能来测量时间差。
请根据您实际使用的硬件平台和编程环境，调整相应的代码和参数。