大众迈腾改灯编程的步骤如下：
连接OBD工具
将OBD诊断设备插入车辆的OBD-II接口，通常在驾驶座下方。
启动VCDS软件
打开并选择适当的车型和模块，进入大灯控制模块的深层操作界面。
执行编码步骤
在软件中找到“Headlight”或“Lighting”选项，选择“编码”功能。
根据指南输入或选择正确的编码数值，这些值可在手册或专业资源中找到。
确认与保存
输入编码后，确认无误并保存设置，等待软件反馈。
编码完成后，请务必进行检查以确保一切正常。启动车辆，检查自动调节亮度、随动转向功能是否响应准确，仪表盘上是否有任何异常警告。
注意事项：
新旧款编码不同：新旧款的迈腾大灯编码是不一样的，建议去4S店或者修理厂进行编码。
专业操作：更换大灯编码时，遵循专业流程并确保操作正确，是确保车辆性能和安全的关键步骤。
建议您在进行大灯编码前，先确认车辆型号和年份，然后参考车辆手册或咨询专业技师以获取准确的编码信息。