在数控编程中，定义R角（即圆弧的半径）通常使用G代码和M代码的结合。以下是几种常见的编程方法：
使用G01、G02、G03指令
G01：用于指定直线切削进给，其中R参数表示内半径。
G02：用于指定顺时针圆弧切削进给，其中R参数表示内半径。
G03：用于指定逆时针圆弧切削进给，其中R参数表示内半径。
使用I、J、K参数
在G02和G03指令中，I和J参数分别表示圆心在当前坐标系下X轴和Y轴的偏移量，R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
使用刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。例如，在三菱加工中心中，可以通过在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。
使用UG软件编程
UG软件提供了图形化编程功能，可以通过绘制轨迹、设置运动路径来实现复杂的运动和操作。此外，UG还支持用户自定义宏的编写和调用，以及编程辅助工具如CAM模块、特征识别等，这些工具可以自动识别几何特征和刀具路径，并生成相应的编程代码。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```plaintext
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
建议
在实际编程过程中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
对于复杂的几何形状或特殊的运动需求，可以考虑使用图形化编程或用户宏编程来提高编程效率和精度。
在编写程序后，务必进行模拟运行和调试，以确保程序的正确性和加工精度。