PLC编程语言语句表的编写步骤如下：
确定输入条件
确定PLC所监测的输入信号条件，这些条件可以是传感器探测到的物理量、其他设备的状态或通过通信接口接收到的数据。输入条件用于判断PLC是否应该执行某个操作。
定义输出动作
确定PLC所控制的输出设备或执行器应该采取的行动，如电动执行器、电磁阀、运动控制器等。输出条件用于控制设备的开关、启动、停止或变化。
状态转换
指示PLC在不同状态之间的转换条件。状态转换条件基于输入条件的变化和PLC内部的逻辑操作，用于决定PLC应该转移到下一个状态。
其他操作
指示PLC执行的其他操作，如计时、计数、数据处理等。
编写语句表
使用类似汇编语言的指令来编写语句表。语句表的基本格式包括：
读取输入：如 `I0.0` 表示读取输入I0.0的状态。
读取输出：如 `Q0.0` 表示将结果输出到Q0.0。
逻辑操作：如 `= Q0.0` 表示当输入I0.0和I0.1同时为1时，输出Q0.0为1。
考虑数据类型和存储区
在编程之前，了解PLC中的数据存储方式，如I区（输入）和Q区（输出），以便正确使用数据寄存器和地址。
设置参数
根据实际情况，设置适当的参数，如延时时间、计数值等。
调试和验证
编写完语句表后，进行调试和验证，确保PLC程序能够正确执行预期的控制逻辑。
示例
```
| I0.0 | I0.1 | Q0.0 |
|------|------|------|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
```
在这个示例中，`I0.0` 和 `I0.1` 是输入条件，`Q0.0` 是输出条件。当 `I0.0` 和 `I0.1` 同时为1时，`Q0.0` 输出1，否则输出0。
通过以上步骤，你可以根据实际的控制需求和设备特点，使用适当的PLC语句来描述控制逻辑，并编写出有效的PLC语句表。