要读懂PLC线路图编程，可以遵循以下步骤：
了解PLC内部结构
PLC的核心是梯形图（LAD），它由一系列线圈和触点组成，表示控制逻辑。了解这些图形符号的含义及其功能是读懂线路图的基础。
识别基本元素
梯形图中的线圈和触点分别代表输出和输入。常开（NO）和常闭（NC）触点分别表示触点在通电和断电状态下的状态。
分析输入/输出通道
确定PLC的输入（X端子）和输出（Y端子）通道，并了解它们连接的设备或负载。
理解控制逻辑
通过梯形图中的指令和程序段，理解控制逻辑，如启动、保持与停止电路，多地控制电路，互锁控制电路等。
掌握编程语言
PLC支持多种编程语言，如梯形图（LD）、指令表（IL）、功能模块图（FBD）、顺序功能流程图（SFC）和结构化文本（ST）。了解这些语言的特点和应用场景，有助于更好地理解线路图编程。
参考I/O接线图
I/O接线图将主电路与PLC梯形图连接起来。通过对比I/O接线图和梯形图，可以更直观地理解PLC如何控制外部设备。
实践与调试
在实际应用中，通过编写和调试PLC程序，可以加深对线路图编程的理解，并提高解决问题的能力。
通过以上步骤，可以逐步掌握PLC线路图编程的基本方法和技巧。