瑞士思博控制器的编程可以通过以下几种软件工具进行：
CoDeSys
CoDeSys是一种广泛使用的开放式编程环境，支持多种不同类型的可编程控制器，包括瑞士思博的PCD2和PCS1。
CoDeSys提供了直观的图形化编程界面，支持多种编程语言，如IL（指令列表）、ST（结构化文本）和FBD（功能块图）。
PCD2.Software
这是瑞士思博为PCD2系列控制器提供的专门编程软件。
PCD2.Software提供了一个集成的开发环境，支持多种编程语言，并提供了丰富的库函数和示例程序，以帮助用户快速开发应用。
Visu+
Visu+是瑞士思博为PCD2系列控制器提供的可视化开发工具。
Visu+允许用户创建自定义的人机界面，支持多种通信协议，如Modbus、OPC和TCP/IP，以便与其他设备进行数据交换。
PCS1-Engineering
PCS1-Engineering是瑞士思博专门为PCS1控制器开发的编程软件。
它为PCS1提供了一个直观的、易于使用的编程界面，具有丰富的函数库和块库，方便工程师进行PLC程序的开发和调试。
建议
选择合适的编程工具时，可以考虑以下因素：
控制器类型：确定所使用的控制器型号，如PCD2或PCS1，然后选择相应的编程软件。
编程需求：根据项目需求选择支持相应编程语言和功能的工具，如需要可视化界面和通信协议支持时，可以选择Visu+。
经验和熟悉度：选择自己熟悉和习惯使用的编程工具，以提高编程效率。
根据上述信息，你可以选择最适合你项目的编程工具进行瑞士思博控制器的编程。