要检查编程控制器（PLC）的好坏，可以通过以下几种方法进行：
断电检测
使用二极管档检测控制器电源输入正负极是否短路。
检测控制器绕组线参数，确保在400-700欧姆之间。
检测霍尔信号线是否有5-7V电压，以及转把电源是否有5V以上电压。
通电检测
测量控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压。
检测霍尔信号线是否有5-7V电压。
转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
检查硬件连接
确认PLC与其他设备的连接是否正确，包括输入输出模块、传感器、执行器等。
检查电源、通信线路、信号线等是否连接稳定。
检查程序逻辑
检查PLC程序的逻辑是否正确，包括输入、输出条件、计时器、计数器等模块的配置。
监测信号状态
使用PLC编程软件监测输入输出信号的状态，查看PLC的输入输出状态、监测信号的变化、查看报警信息等。
调整参数设置
根据现场实际情况，调整PLC的参数设置，如计时器、计数器的时间参数，PID控制器的参数等。
联动测试
对于涉及到多个设备的联动控制，进行联动测试，观察输出信号的变化，判断PLC的控制逻辑是否正确。
调试界面监控
使用调试界面监控PLC的运行状态，监测PLC的程序执行过程、查看变量的值、监测报警信息等。
日志记录和分析
对于调试过程中遇到的问题，及时记录日志，并进行分析，以找出问题的根源并进行相应的调整和修正。
替换法排除
如果控制器故障是间歇性的或起步异常，可以尝试更换新的控制器观察问题是否仍然存在。
通过上述方法，可以较为全面地检查编程控制器的好坏，确保其正常运行并满足控制要求。建议在实际操作中，根据具体情况选择合适的方法进行检测。