选择单片机编程器时，需要考虑以下几个关键因素：
兼容性
确保编程器支持你正在使用的单片机型号和编程接口（如ISP、ICSP、JTAG、Parallel Port等）。
功能和特性
编程器应具备稳定的编程速度、可靠的编程质量和较大的编程容量。
一些高级编程器还具备调试功能，如断点调试、单步执行和变量监视等，有助于进行单片机的调试和故障排除。
价格和品牌
根据自己的需求和预算，选择性价比较高的编程器。知名品牌的编程器质量更可靠，但价格可能较高。
易用性和兼容性
选择易于使用且兼容性好的编程器，一些编程器可能需要安装特定的驱动程序和软件，使用起来较为繁琐。
成熟和广泛使用的编程器通常具备更好的兼容性和易用性。
其他考虑因素
考虑编程器的传输速度，如USB编程器通常具有较高的数据传输速度。
考虑编程器的稳定性和可靠性，确保在烧录过程中不出现错误或中断。
考虑编程器的附加功能，如是否支持在线编程、是否具备仿真功能等。
推荐的编程器类型
USB编程器：通过USB接口与电脑连接，具有较好的兼容性和易用性，适用于大多数现代化的单片机型号。
ISP编程器：通过连接到单片机的ISP接口进行编程，适用于需要频繁更改程序的应用，如嵌入式系统的开发和调试。
JTAG编程器：主要用于调试和编程复杂的芯片，如ARM架构的芯片，具有更高的性能和更丰富的功能，但价格相对较高。
SWD编程器：用于ARM Cortex芯片的调试和编程，具有更高的速度和更低的功耗，适合对性能要求较高的应用。
结论
选择单片机编程器时，综合考虑兼容性、功能特性、价格和品牌、易用性和其他因素，根据自己的需求和预算选择最适合自己的编程器。可以参考其他用户的评价和推荐，选择知名品牌和质量可靠的编程器，以确保编程的稳定性和可靠性。