三菱PLC配料称重系统的编程主要包括以下几个步骤和要点：
系统初始化
在PLC启动时，进行初始化操作，如设置初始状态、变量等。
设置工作模式
设置“自动”和“手动”两种工作模式。在“手动”模式下，可以单独进行加料、搅拌和放料等操作，并允许暂停和修改参数；在“自动”模式下，完成一个完整的循环控制周期，包括加料、搅拌和放料，并只允许暂停和继续操作，不能修改参数。
称重传感器和信号变送器
使用称重传感器和信号变送器来获取重量数据，并将这些数据传输到PLC中进行处理。
控制器和执行器
控制器由上位机程序和PLC程序组成，执行器包括电磁阀和电动机电磁离合器等，用于执行控制命令。
配方管理
管理配料配方，以便根据设定的重量比例自动定量加入到混合机内。
程序流程
编写PLC程序时，通常包括以下关键部分：
开机状态初始化
系统初始化
报警程序
手动程序
自动程序
系统线圈输出
常用指令
在PLC编程中，常用的指令包括加载指令（LD）、算术指令、比较指令和输出指令（OUT）等。这些指令用于读取传感器数据、进行计算和控制输出。
通信模块
如果需要与上位机或其他设备通信，可以使用COM口232无协议通信模块进行数据交换。
人机界面（HMI）
使用触摸屏面板作为人机界面，进行数值显示、参数设置和操作控制。
```ladder
// 开机状态初始化
LD X0 OR M200
ANI M201
OUT M200
LD M200
TON T0
K100
LD T0
RST M100
RST M101
RST M102
RST M200
SET M201
// 系统初始化
// ...
// 手动程序
// ...
// 自动程序
// ...
// 系统线圈输出
// ...
```
请注意，以上示例仅提供了一个基本的框架，实际编程时需要根据具体需求和硬件配置进行详细设计和调试。建议参考三菱PLC的官方文档和编程指南，以确保程序的准确性和可靠性。