在数控铣床上铣斜孔的编程方法如下：
确定工艺方案及加工路线
以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
工步顺序：铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50mm×50mm四角倒圆的正方形。每次切深为2mm，分二次加工完。
选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。例如，选用XKN7125型数控立式铣床。
选择刀具
现采用φ10mm的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定。
确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。采用手动对刀方法把点O作为对刀点。
编写程序
按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。考虑到加工图示的槽，深为4mm，每次切深为2mm，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
示例程序（用于XKN7125铣床）：
```
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2 ;调一次子程序，槽深为2mm
N0040 G20 N01 P1.-4
```
使用坐标旋转功能
如果需要加工的斜孔轴线与工作台的轴心不相交，可以通过改变零件装夹位置来保证孔的方向。在FANUC数控铣床上，可以使用G68旋转指令和G69旋转取消指令来实现坐标系的旋转。
模拟验证
使用数控编程软件或机床的模拟功能，对编写的程序进行验证。检查刀具路径和切削参数是否正确，避免出现碰撞或加工不良的情况。
加工操作
将编写好的程序加载到数控机床中，进行实际的加工操作。在操作过程中，注意安全操作，及时调整切削参数和刀具，确保加工质量。
通过以上步骤，可以在数控铣床上成功编程并加工出斜孔。建议在实际操作中根据具体的机床和加工需求进行适当的调整。