要缩短编程车螺牙的收尾，可以尝试以下方法：
修改系统参数
通过修改系统参数来调整退尾量。例如，使用G33指令来更改退尾量。可以将原指令`G33 W-26 F1.5`修改为`G33 W-24 F1.5`，其中`W`表示退尾量，`F1.5`表示进给速度。
使用G76指令
G76指令可以用于修整螺纹的收尾部分。具体参数设置如下：
`G76 P010560`，其中`P010560`表示退1/2螺距。
调整快速移动状态参数
降低转速，并修改快速移动状态参数，也可以达到缩短收尾的效果。
使用G00快速退回
在编程时，可以在结尾部分加上`IK`指令，使刀具快速退回，从而缩短收尾时间。
调整刀补
如果螺纹牙深度不够，可以通过逐步减小X值，直到螺纹合格为止。此外，也可以调整刀补来简化操作。
使用G92指令
如果需要控制螺纹的退刀长度，可以使用G92指令指定X轴和Z轴的坐标，并通过J和K指令分别指定短轴和长轴方向的退尾值。
修改参数设置
通过修改参数设置中的相关参数，如5130和5131，来调整螺纹车削的终点和起点，从而影响收尾长度。
请根据具体的加工需求和机床系统选择合适的方法进行调整。在实际操作中，建议先进行小范围的测试，以确保调整后的效果符合预期。